【Mech-Mind】3D視覺引導軸棒類工件上下料解決方案

軸棒類工件是機械中常見的零件，常用於傳遞動力和承受載荷，廣泛應用於汽車、工程機械、鋼鐵等領域。軸棒類工件需經過多道工序，且產品精度、質量、強度等指標滿足生產要求，才能作為成品出庫。因此催生了大量自動化上下料需求。

基於大量的客戶需求和項目實踐，梅卡曼德在軸棒類工件上下料場景累積了豐富的技術、方案、應用經驗。攜手整合商夥伴賦能終端客戶，透過AI+3D技術實現軸棒類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產效率和質量，打造彈性產線。

應用挑戰

傳統人工上下料強度大、效率低、工作環境惡劣，存在上下料精度低、產品易被損傷、加工質量不穩定等問題。傳統上下料設備無法滿足產線彈性化需求，難以適應種類極多的產品並進行二次開發。因此，許多企業選擇透過3D視覺技術進行產線自動化改造，但面臨著以下挑戰：

對3D相機成像能力要求高

軸棒類工件加工涉及粗加工-熱處理-精加工等工序，導致工件表面反光、暗色、油污、鏽跡等情況。
工廠採用天窗或大面積落地窗進行採光，造成環境光干擾。
工件、料框尺寸較大，3D相機需保證合適的工作距離及安裝方式。

3D視覺系統需精準識別、彈性兼容

工件來料亂序堆疊、緊密貼合、豎直擺放等情況。
料框通常較大、較深且到位精度低，料框存在變形、隔板、隔條、塑膠包膜等情況。
為實現彈性生產，需兼容現場多品規工件，並適應產品換型生產。

3D視覺系統運行需更具穩定性

現場佈局緊湊，夾具、機器人本體易與料框、相機支架等產生干涉。
深框、工件貼邊/貼角、工件結構複雜、工件易損，對機器人抓取穩定性要求高。

解決方案

方案構成：

梅卡曼德3D視覺引導工件上下料系統由Mech-Eye工業級3D相機、Mech-Vision機器視覺軟體、Mech-Viz機器人編程軟體構成。

推薦3D相機選型：Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機

工作流程：
料框/托盤運輸到位，PLC/機器人告知3D視覺系統進行拍照。
Mech-Eye對工件進行拍照，生成高質量3D點雲數據；Mech-Vision對圖像進行處理（實例分割、點雲預處理、3D匹配、位姿處理等），輸出工件位姿信息；Mech-Viz獲取工件位姿，進行碰撞檢測、規劃抓取，引導機器人執行上下料作業。

方案優勢

先進光學技術及核心器件，複雜工件清晰成像
基於激光結構光技術和自研核心器件，Mech-Eye LSR L在＞30000lx強烈的環境光干擾下，仍可對複雜情況（高亮反光、暗色、油污、鏽跡）的軸棒類工件生成高質量3D點雲數據。

Mech-Eye LSR L採用抗反光3D重建技術，能夠對高亮反光、油污的工件清晰、完整成像，輕鬆應對經精加工處理過的軸棒類工件。
Mech-Eye LSR L是梅卡曼德針對遠距離引導需求推出的旗艦機型，推薦工作距離1200~3000mm，支援高精度大範圍作業。適合於大工件、大棧板、深框抓取等場景，更好解決料框到位不精的問題。
已通過MTBF≥40000小時認證，符合IP65防護等級，更好應對存在粉塵、潮濕、震動、高溫等情況的工業現場。